เธอกับนักบุญ ฟรังซิส อัสซีซี ได้ร่วมกันก่อตั้งคณะฟรังซิสกัน ขั้นที่ 2 ขึ้นโดยได้ใช้ชื่อของเธอเองว่าคณะคลาริสเซ มารดาและน้องสาวของเธออีกคนหนึ่งก็ได้มาเข้าบวชในคณะนี้ด้วยในเวลาต่อมา
นักบุญ คลารา ได้ผ่านช่วงระยะเวลาครึ่งหลังของชีวิตของเธอส่วนใหญ่บนเตียง เพราะเธอป่วย แต่ถึงกระนั้นเธอก็ได้พยายามที่จะไปร่วม
ทำวัตรพร้อมกับนักบวชคนอื่นๆ เธอได้ช่วยให้อารามของเธอรอดพ้นจากการโจมตีของพวกซาระเซ็นในปี 1240 โดยเธอได้นำเอาศีลมหาสนิทออกมาแสดง เธอได้สิ้นใจที่ซานดามีอาโน นอกกำแพงเมืองอัสซีซี ในวันที่ 11 สิงหาคม 1253 ขณะที่เธอมีอายุ 60 ปี |